JET-G伺服 CCLINKIEbasic 三菱FX5UPLC 伺服功能块（FB块）轨迹模式

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MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位...

三菱PLC FX5U 与三菱伺服MR-JE-40C，以太网通讯控制，功能块内集成了回原点，定位，JOG，数据校正，报警等功能，亲测有效，ST语言编写程序是功能块，未非完成设备程序，功能块是没问题的

首先，介绍了控制模式的四种模式：回原点、定位控制、速度控制和力矩控制，并讨论了在这些模式之间的切换。最后，对MR-JE-C与FX-5U PLC之间的CCLINK-Basic总线通信程序进行了详细的设计和实施，并讨论了其在实际应用...

伺服轴自动运行计数回原点程序，工位单步运行程序，轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，力矩控制，等FB程序模板，气缸报警FB，真空报警FB等。优秀的触摸屏模板，产量功能，设备稼动率，优率OEE等功能，一键清料程序...

使用ST语言编写的轴FB块，包含原点复归，点动，定位运动。FB块可以多轴重复，可节省重复编程开发时间。三菱PLC模板程序FX5U轴FB块。